插值传动箱
插植传动箱主要由插植输入组件、导向凸轮轴组件、纵向送秧杆组件和横向送秧滑杆等部件构成。它将发动机传给送秧机构和插植臂。

一、 基本结构
插植输入轴组件由插植输入轴、输入链轮、插植离合器凸轮、插植离合器弹簧、送秧驱动齿轮组成。作用是将发动机通过链条传来的动力传给插植部所有需要动力的部件,是插植部动力的来源,同时也控制插植部运动的离合器。
导向凸轮轴组件由导向凸轮轴、导向滑块套组件、纵向送秧主动凸轮、主动凸轮弹簧、送秧从动齿轮等组成,作用是将插植输入轴传来的动力传给横向送秧和纵向送秧机构,
纵向送秧杆组件由纵向送秧杆、纵向送秧从动凸轮、平垫和弹簧组成,作用是将纵向送秧主动凸轮传来的动力传给纵向送秧机构。
横向送秧滑杆的作用是带动苗箱在一定的范围内左右移动。
二、工作原理
动力通过传动链条带动输入链轮,输入链轮空套在插植输入轴上。
当插植离合器手柄处于结合状态时,顶杆被拉起,脱离离合器凸轮,插植离合器凸轮通过弹簧的作用,推向输入链轮,使插植离合器凸轮与输入链轮间的牙嵌结合,实现动力传递。

当插植离合器手柄处于分离状态是,离合器顶杆通过弹簧的作用顶入插植离合器凸轮,在输入链轮的带动下,顶杆沿插植离合器凸轮曲线推动凸轮牙嵌与链轮牙嵌分离,此时输入链轮空转,动力不能传到插植输入轴,整个插植部都不动作。

插植离合器也是定位离合器,牙嵌分离位置决于凸轮最高点,凸轮分离的位置是固定的,凸轮与插植输入轴是键联接,因而插植输入轴停止的位置也是固定的,由此决定离合器在断开位置是,秧针所停止的位置。由于秧针停止的位置要定位,所以,插植离合器不单纯是离合作用,还起定位作用。由于离合器分离尚需要凸轮曲线的引导,所以插植部停止的时间上要滞后。
停机时,如需用手推动插植臂,必需是主离合器手柄分离,变速杆处于“中立”位置,插植离合器手柄可以在任何位置。这是因为插植离合器手柄不能在无动力传递的情况下起作用。
由于是定位离合器就对传动有相位的要求,插植臂驱动链两端的链轮都对准装配记号,否则会错位。
插植输入轴通过两端的链轮将动力传递到位于插植传动箱两侧的两个链轮箱,再将动力传给插植臂,使插植臂动作。由插植输入轴右端的送秧驱动齿轮与导向凸轮轴上的送秧从动齿轮啮合,将动力传给导向轮轴。导向凸轮轴上开有两条相反的凸轮滑槽,凸轮滑槽的长度为苗箱横移的长度,并在轴两端平滑地过渡。由导向套和滑块等构成的导向滑块套组件随着凸轮轴旋转而左右移动,由于导向滑块套的一侧固定在横向送秧滑杆上,因而带动横向送秧滑杆左右移动,而滑杆与苗箱由苗箱支臂相连,因此滑杆带动苗箱在一定的范围内左右移动。
当导向滑块套运行到左端时,推动纵向送秧主动凸轮,迫使顶住凸轮的弹簧压缩,使主动凸轮互相作用,因为从动凸轮是连着纵向送秧机构(摆动四连杆机构)的,这时纵向送秧机构动作,纵向送秧一次,当导向滑块套运行到右端时,导向滑块套通过平垫压缩纵向送秧杆弹簧,向右移动,纵向送秧从动齿轮与纵向送秧主动齿轮对位,互相作用,又一次进行纵向送秧。由此不停的往返动作,完成送秧工作。
横向送秧是秧针每取一次秧苗,苗箱要横移一段位置,以便秧针不断取切秧块。纵向送秧是苗箱横移到两端时,前排秧取完后,由纵向送秧机构向前送一次秧。纵向送秧机构只是秧箱到每一端时,两凸轮配合动作,送秧一次。
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